En août 2021, le PDG de Tesla, Elon Musk annoncé le constructeur de voitures électriques prévoyait de se lancer dans le commerce des robots.
Dans une présentation accompagnée d’un humain déguisé en robot, Musk a déclaré que les travaux commençaient sur un robot humanoïde « ami » pour « naviguer dans un monde construit pour les humains et éliminer les tâches dangereuses, répétitives et ennuyeuses ».
Musk a maintenant dévoilé un prototype du robot, appelé Optimus, qu’il espère produire en masse et vendre pour moins de 20 000 dollars américains (31 000 dollars australiens).
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–Tesla (@Tesla) 1 octobre 2022
Lors du dévoilement, le robot a marché sur une surface plane et a salué la foule, et a été montré en train d’effectuer des tâches manuelles simples telles que porter et soulever dans une vidéo. En tant que chercheur en robotique, je n’ai pas trouvé la démonstration très impressionnante, mais j’espère qu’elle conduira à des choses plus grandes et meilleures.
Pourquoi voudrions-nous des robots humanoïdes ?
La plupart des robots utilisés aujourd’hui ne ressemblent en rien à des humains. Au lieu de cela, ce sont des machines conçues pour remplir un objectif spécifique, comme les robots industriels utilisés dans les usines ou l’aspirateur robot que vous pourriez avoir dans votre maison.
Alors, pourquoi en voudriez-vous un en forme d’humain ? La réponse de base est qu’ils seraient capables d’opérer dans des environnements conçus pour les humains.
Contrairement aux robots industriels, les robots humanoïdes pourraient être capables de se déplacer et d’interagir avec les humains. Contrairement aux robots aspirateurs, ils peuvent monter des escaliers ou traverser des terrains accidentés.
Et en plus des considérations pratiques, l’idée « d’humains artificiels » séduit depuis longtemps les inventeurs et les auteurs de science-fiction !
Marge d’amélioration
D’après ce que nous avons vu dans la présentation de Tesla, Optimus est loin de pouvoir fonctionner avec des humains ou dans des environnements humains. Les capacités du robot présenté sont bien en deçà de l’état de l’art de la robotique humanoïde.
La Robot Atlas made by Boston Dynamics, par exemple, peut marcher dehors et effectuer des flips et autres manœuvres acrobatiques.
Et même si Atlas est un système expérimental, même les systèmes disponibles dans le commerce Chiffre d’Agility Robotics est beaucoup plus performant que ce que nous avons vu d’Optimus. Digit peut marcher sur divers terrains, éviter les obstacles, se rééquilibrer lorsqu’il est heurté, ramasser et déposer des objets.
La marche bipède (sur deux pieds) seule n’est plus une grande réussite pour un robot. En effet, avec un peu de connaissances et de détermination, vous pouvez construire vous-même un tel robot en utilisant logiciels open source.
Il n’y avait également aucun signe dans la présentation Optimus de la façon dont il interagira avec les humains. Ce sera essentiel pour tout robot qui travaille dans des environnements humains : non seulement pour collaborer avec les humains, mais aussi pour la sécurité de base.
Il peut être très difficile pour un robot d’accomplir des tâches apparemment simples telles que remettre un objet à un humain, mais c’est quelque chose que nous voudrions qu’un robot humanoïde domestique soit capable de faire.
Consommateurs sceptiques
D’autres ont essayé de construire et de vendre des robots humanoïdes dans le passé, comme celui de Honda. ASIMO et SoftBank Poivre. Mais jusqu’à présent, ils n’ont jamais vraiment décollé.
Amazon a récemment publié Robot astro peut faire des percées ici, mais il peut aussi suivre le chemin de ses prédécesseurs.
Les consommateurs semblent se méfier des robots. À ce jour, les seuls robots ménagers largement adoptés sont les aspirateurs de type Roomba, disponibles depuis 2002.
Pour réussir, un robot humanoïde devra être capable de faire quelque chose que les humains ne peuvent pas justifier du prix. À ce stade, le cas d’utilisation d’Optimus n’est pas encore très clair.
Espoir pour l’avenir
Malgré ces critiques, j’ai bon espoir pour le projet Optimus. Il n’en est encore qu’à ses balbutiements et la présentation semblait viser autant le recrutement de nouveaux collaborateurs qu’autre chose.
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– Elon Musk (@elonmusk) 2 octobre 2022
Tesla a certainement beaucoup de ressources pour résoudre le problème. Nous savons qu’il a la capacité de produire en masse les robots si le développement va aussi loin.
Le talent de Musk pour attirer l’attention peut également être utile, non seulement pour attirer des talents vers le projet, mais aussi pour susciter l’intérêt des consommateurs.
La robotique est un domaine exigeant et il est difficile d’avancer rapidement. J’espère qu’Optimus réussira, à la fois pour créer quelque chose de cool que nous pouvons utiliser – et pour faire avancer le domaine de la robotique.