« Les robots sont nuls. »
C’est une déclaration audacieuse pour un fondateur de startup qui souhaite travailler avec des robots – ou plus précisément, le logiciel qui aide à transformer un tracteur, un motoculteur ou un chariot élévateur en un véhicule automatisé. Mais Stefan Seltz-Axmacher, qui a précédemment fondé et dirigé la start-up de véhicules autonomes désormais fermée Starsky Robotics, tente de faire valoir un point.
« Ils sont vraiment difficiles, ils cassent tout le temps et arriver à un produit stable est vraiment difficile », a déclaré Seltz-Axmacher dans une récente interview. « Tout le monde finit par construire presque tout à partir de zéro, pour presque toutes les applications. »
Pour compliquer les choses, les robots utilisés dans les entrepôts, les mines, l’agriculture et d’autres environnements industriels ont des applications hyper spécifiques qui sont structurées et souvent répétées des milliers de fois. En d’autres termes, l’agriculteur de l’Iowa, l’opérateur de camions de triage en Floride et le géant du commerce électronique avec 100 entrepôts répartis dans tout le pays ont des besoins spécifiques que personne d’autre n’a.
C’est là que Seltz-Axmacher, le co-fondateur Ilia Baranov et leur nouvelle startup Polymath Robotics espèrent intervenir. Le duo a développé une plate-forme logicielle plug-and-play et un SDK qui l’accompagne qui permet aux entreprises d’automatiser rapidement et à moindre coût les véhicules industriels. Considérez-le comme un SaaS pour la robotique industrielle.
Crédits image : Robotique polymathe
Polymath Robotics, qui est sorti de la furtivité vendredi et est une cohorte Y Combinator Summer 2022, vise à devenir l’Oracle du monde de la robotique. La startup construit de base une autonomie généralisable destinée à automatiser les quelque 50 millions de véhicules industriels qui fonctionnent aujourd’hui en milieu clos.
Le logiciel de la startup basée à San Francisco est indépendant du matériel et du modèle commercial et se concentre sur toutes les fonctionnalités dont une entreprise pourrait avoir besoin pour faire fonctionner son robot, tracteur ou chariot élévateur automatisé, y compris la planification de trajectoire, détection des dangers, arbres de comportement, détection humaine, réglage des commandes et sécurité.
Polymath, sous la direction de Baranov (qui est CTO et a précédemment dirigé des équipes de robotique chez Clearpath Robotics et Amazon Lab 126) également a créé, et maintenant publié, un outil gratuit appelé Caladan qui permet aux utilisateurs de construire au-dessus du logiciel de l’entreprise en simulation. Et contrairement à d’autres sims, cela peut être visualisé et créé sur un navigateur Internet et ne nécessite pas l’installation d’autres outils comme ROS, Gazebo ou même Linux, selon l’entreprise.
La plate-forme logicielle Polymath Robotics permet à une autre startup, propriétaire d’entrepôt, agriculteur ou société minière d’éviter le processus souvent long de développement de l’autonomie, d’une couche de sécurité et d’une application frontale. Seltz-Axmacher a déclaré que le logiciel permet à ces utilisateurs de se concentrer uniquement sur l’application, de se connecter à son API REST et de commander un tracteur virtuel, un chariot élévateur ou un autre type de robot dans la simulation.
Polymath conduit déjà sans pilote et travaille avec des clients potentiels. Mais les équipes techniques intéressées à voir comment cela fonctionne peuvent commencer à construire gratuitement en simulation via son API.
L’API de Polymath indique au robot quoi faire, que ce soit dans l’outil de simulation ou dans le monde réel. Par exemple, cette journaliste de TechCrunch a pu contrôler un tracteur situé dans un terrain poussiéreux à Modesto, en Californie, via un navigateur Internet alors qu’elle était assise à son bureau en Arizona.
Bien sûr, un logiciel ne peut à lui seul transformer un tracteur en un véhicule automatisé qui fonctionne sans être humain. Polymath s’est associé à une startup basée dans l’Idaho Sygnal Technologies pour aider du côté matériel des choses en fournissant des mises à niveau avec leurs kits drive-by-wire.
Le PDG et co-fondateur de Sygnal, Josh Hartung, connaît une chose ou deux sur les véhicules automatisés et les systèmes de conduite par câble. Sa précédente startup PolySync, qui a depuis fermé ses portes, a développé une plate-forme logicielle de véhicule automatisé ainsi qu’un kit de conduite par câble que de nombreuses autres startups ont utilisé dans leurs propres démos audiovisuelles.
Cette fois-ci, Hartung et son co-fondateur Trey German ont développé un kit d’entraînement par fil conçu avec des commandes redondantes pour l’accélérateur, le frein et la direction et une technologie de commutation exclusive. Et il est construit avec des flottes et des déploiements commerciaux – pas des démos – à l’esprit. Après des années à vivre le battage médiatique autour des AV et à voir de nombreuses startups, dont la sienne, se laisser prendre dans un cycle de démos et de preuves de concepts afin d’obtenir des financements, Hartung pense que l’industrie se tourne enfin vers la réalité.
« Je crois que la prochaine étape de l’autonomie revient en fait aux principes commerciaux, a déclaré Hartung, ajoutant que Polymath semble bien aligné sur ce changement.
Il semble qu’un certain nombre d’investisseurs providentiels aient déjà remarqué l’équipe de 10 personnes de Polymath.
Bien que Seltz-Axmacher ne soit pas prêt à partager exactement ce que l’entreprise a levé, il a énuméré certains des investisseurs providentiels de l’entreprise, qui ont tous une formation en technologie de véhicule autonome, en logiciels et en robotique. Le groupe comprend le directeur général de Catapult Ventures, Darren Liccardo, l’associé général de Thursday Ventures, Matt Sweeney, le co-fondateur et PDG de Cruise, Kyle Vogt, et Oliver Cameron, l’ancien co-fondateur et PDG de Voyage, qui est maintenant chez Cruise, selon Seltz-Axmacher.
« Ce que nous espérons, c’est que la robotique ressemble beaucoup plus au SaaS en termes de rapidité d’entrée et de sortie », a-t-il ajouté.
Sweeney, qui travaillait auparavant chez Neuralink et était responsable des produits et de l’ingénierie chez Uber avant de lancer Thursday Ventures, pense que la startup a le bon produit, au bon moment.
« Ce qui est attrayant dans cette approche, c’est que je peux voir l’avenir d’une société de robotique de type Oracle », a déclaré Sweeney. « Toutes sortes d’entreprises viennent chez Oracle pour des solutions matérielles et logicielles pour leur entreprise, et avec des configurations mineures peuvent le brancher à leur entreprise. Si vous vous projetez sur 10 à 15 ans, où cela peut-il se terminer, c’est un objectif extrêmement audacieux, mais je pense que cela peut aussi continuer à apporter de la valeur tout au long du chemin.
