Au milieu des festivités lors de sa conférence GTC d’automne 2022, Nvidia a dévoilé de nouveaux matériels et services liés à la robotique destinés aux entreprises développant et testant des machines dans des secteurs comme la fabrication. Isaac Sim, la plate-forme de simulation robotique de Nvidia, sera bientôt disponible dans le cloud, a annoncé la société. Et la gamme de systèmes sur modules de Nvidia s’agrandit avec Jetson Orin Nano, un système conçu pour les robots de faible puissance, ainsi qu’une nouvelle plate-forme appelée IGX.
Isaac Sim, qui a été lancé en version bêta ouverte en juin dernier, permet aux concepteurs de simuler des robots interagissant avec des maquettes du monde réel (pensez aux recréations numériques d’entrepôts et d’usines). Les utilisateurs peuvent générer des ensembles de données à partir de capteurs simulés pour former les modèles sur des robots du monde réel, en tirant parti des données synthétiques de lots de simulations parallèles uniques pour améliorer les performances du modèle.
Ce n’est pas seulement des fanfaronnades marketing, nécessairement. Certaines recherches suggèrent que les données synthétiques ont le potentiel de résoudre bon nombre des défis de développement qui affligent les entreprises qui tentent d’opérationnaliser l’IA. Des chercheurs du MIT ont récemment trouvé un moyen de classer les images à l’aide de données synthétiqueset presque toutes les grandes entreprises de véhicules autonomes utilisent des données de simulation pour compléter les données réelles qu’elles collectent sur les voitures en circulation.
Nvidia indique que la prochaine version d’Isaac Sim – qui est disponible sur AWS RoboMaker et Nvidia NGC, à partir duquel il peut être déployé sur n’importe quel cloud public, et bientôt sur la plate-forme Omniverse Cloud de Nvidia – inclura l’affectation des tâches de flotte en temps réel de l’entreprise et moteur de planification d’itinéraire, Nvidia cuOpt, pour optimiser la planification de la trajectoire du robot.
« Avec Isaac Sim dans le cloud… les équipes peuvent être situées dans le monde entier tout en partageant un monde virtuel dans lequel simuler et former des robots », a écrit Gerard Andrews, responsable marketing produit chez Nvidia, dans un article de blog. « L’exécution d’Isaac Sim dans le cloud signifie que les développeurs ne seront plus liés à un poste de travail puissant pour exécuter des simulations. N’importe quel appareil pourra configurer, gérer et examiner les résultats des simulations.
Jetson Orin Nano
En mars, Nvidia a présenté Jetson Orin, la prochaine génération de PC monocarte basés sur Arm de la société pour les cas d’utilisation de l’informatique de pointe. Le premier de la gamme était le Jetson AGX Orin, et Orin Nano élargit le portefeuille avec des configurations plus abordables.
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L’Orin Nano susmentionné fournit jusqu’à 40 billions d’opérations par seconde (TOPS) – le nombre d’opérations informatiques que la puce peut gérer à 100% d’utilisation – dans le plus petit facteur de forme Jetson à ce jour. Il se situe sur le côté d’entrée de gamme de la famille Jetson, qui comprend désormais six modules de production basés sur Orin destinés à une gamme d’applications robotiques et informatiques locales hors ligne.
Livré dans des modules compatibles avec l’Orin NX précédemment annoncé par Nvidia, l’Orin Nano prend en charge les pipelines d’applications AI avec l’architecture GPU Ampere – Ampere étant l’architecture GPU que Nvidia a lancée en 2020. Deux versions seront disponibles en janvier à partir de 199 $ : l’Orin Nano 8 Go, qui délivre jusqu’à 40 TOPS avec une puissance configurable de 7W à 15W, et l’Orin Nano 4GB, qui atteint jusqu’à 20 TOPS avec des options de puissance aussi basses que 5W à 10W.
« Plus de 1 000 clients et 150 partenaires ont adopté Jetson AGX Orin depuis que Nvidia a annoncé sa disponibilité il y a à peine six mois, et Orin Nano étendra considérablement cette adoption », a déclaré Deepu Talla, vice-président de Nvidia pour l’informatique embarquée et de pointe, dans un communiqué. (Par rapport à l’Orin Nano, le Jetson AGX Orin coûte bien plus de mille dollars – il va sans dire, un delta substantiel.) « Avec une augmentation de plusieurs ordres de grandeur des performances pour des millions d’IA de pointe et [robotics] Les développeurs Jetson Orin Nano établissent une nouvelle norme pour l’IA et la robotique de pointe d’entrée de gamme.
IGX
Dans des nouvelles qui ont failli passer sous notre radar, Nvidia a présenté en avant-première IGX, une plate-forme pour l’IA de pointe «haute précision» – en particulier les applications de fabrication et de logistique. La société affirme qu’elle fournit une couche supplémentaire de sécurité et de performances d’IA à faible latence dans des environnements hautement réglementés, tels que les usines, les entrepôts, les cliniques et les hôpitaux.
La plate-forme IGX comprend IGX Orin, une puce IA pour les machines industrielles autonomes et les dispositifs médicaux. Selon Nvidia, des kits de développement seront disponibles au début de l’année prochaine pour permettre aux entreprises de prototyper et de tester des produits, chacun avec un GPU et un CPU intégrés et une pile logicielle avec des capacités de sécurité et de sécurité qui peuvent être programmées et configurées pour différents cas d’utilisation.
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Nvidia dit qu’elle travaille avec des partenaires de systèmes d’exploitation comme Canonical, Red Hat et SUSE pour apporter un support complet et à long terme à IGX.
« Alors que les humains travaillent de plus en plus avec des robots, les industries établissent de nouvelles normes de sécurité fonctionnelle pour l’IA et l’informatique », a déclaré le PDG de Nvidia, Jensen Huang, dans un communiqué. « IGX aidera les entreprises à construire la prochaine génération de dispositifs industriels et médicaux définis par logiciel qui peuvent fonctionner en toute sécurité dans le même environnement que les humains. »
